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数控切割机坐标系的选择

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根据以前的切割技术,看现在数控切割机的先进机械性能,由于新型舰船结构和钢材的变化及舰艇作战性能要求的提高,采用人工放样,制作样板,手工切割或仿形切割,最后人工打磨的方式不但费工费料,而且根本无法达到设计的基本要求。已有的数控圆管切割机、相贯线切割机的技术指标。
坐标系的选择与切割任务及数控切割机的设计方案紧密相关。在笛卡尔坐标下,要完成现在要求的开孔及切坡口任务.需要X轴,Y轴,Z轴以及割炬转动和角度摆动五个自由度的运动配合。我们选择了以水平投影旋转角度a和z轴坐标(方向垂直向下)描述的圆柱坐标系来设计数控切割机,最终以水平旋转、垂直升降和割枪角度摆动三个自由度的协调运动控制完成整个切割任务。
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